野球まとめで(ｏ∀ｎ)

相談させてください。スレ違いだったらすいません。

私：２７歳。土曜日半日出勤有り
彼：２８歳。土日完全休み。

同棲とかはまだしてなくて金曜日の晩から日曜にかけて私の家で泊まったり土曜の昼から彼氏の家に泊まったりするくらい。
土曜日は出勤の送り迎えやってくれたりしてくれて凄く助かってる。

私を送り迎えする間の午前中は私の家の掃除やら洗濯やらやって時間潰してるみたい。

で、相談は私の下着含め洗濯物を全て洗われることと彼氏のワイシャツを一緒に洗われること。
彼氏に聞いてみたら「洗濯物なんて干すだけなんだから下着でも何でも気にしないでいいじゃない。」
ワイシャツについては「私のと俺のと一緒にアイロンがけした方が効率いいじゃない。後、土曜日家で洗ってくると送り迎えに間に合わない。」

送り迎えは嬉しいし家事スキルは私より上手いしありがたいことこの上ないんだけれど・・・。
デリカシー的にどうなの？と思ってしまって・・・。
私が下着だけ先に洗ってしまったらいいんだろうけど・・・。

どう思いますか？